drive sb home的宾语是车还是人

I drive you home tonight.

在这个句子中Drive的实际宾语应该是汽车。那么,在这个句子中you 和home做什么成分呢,home做副词you呢?类似的句子还有 I walk dog everyday.显然,dog也不起是宾语。

如题
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